开云网站 Kaiyun开云网站 Kaiyun同花顺300033）金融研究中心11月27日讯，有投资者向天奇股份002009）提问， 尊敬的董秘，您好。想问下我们在之前的投资者互动说到的“伺服运动关节”指的具体是什么东西，是伺服驱动器吗？不是的话具体是个什么东西。
公司回答表示，尊敬的投资者，您好！伺服运动关节为实现双足人形机器人运动能力的核心部件，通常由电机、减速器、编码器、驱动器等核心零部件组成。由于各关节在机器人端的使用位置不一致，相应的输出特性（如输出扭矩、输出速度、定位精度、旋转刚度、力感知、自锁、体积）会有所区别。谢谢关注！
11月29日晚间公告集锦：因涉嫌信息披露违法违规 证监会决定对思美传媒立案
已有16家主力机构披露2023-06-30报告期持股数据，持仓量总计6648.77万股，占流通A股17.87%
近期的平均成本为14.37元。多头行情中，目前处于回落整理阶段且下跌有加速趋势。该股资金方面呈流出状态，投资者请谨慎投资。该公司运营状况尚可，多数机构认为该股长期投资价值较高，投资者可加强关注。
限售解禁：解禁218.8万股(预计值)，占总股本比例0.54%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)
限售解禁：解禁68.58万股(预计值)，占总股本比例0.17%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)
限售解禁：解禁218.8万股(预计值)，占总股本比例0.54%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)
限售解禁：解禁34.29万股(预计值)，占总股本比例0.08%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)
限售解禁：解禁2712万股(预计值)，占总股本比例6.65%，股份类型：定向增发机构配售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)
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