开云全站 kaiyun网站开云全站 kaiyun网站2023年11月24日，雷赛智能基于二十余年伺服行业成功经验，历经一年多努力，研发成功
FM1针对协作和人形机器人等行业的应用场景和用户痛点进行研发设计、提供25/38/50/60/70/85/115mm等七个标准的框架尺寸，还可以根据客户需求进行电机尺寸和电气参数的优化定制。
本次发布的FM1无框电机和LD3mini驱动器，主要针对人形机器人和协作机器人的关节部分；稍后将会推出行业领先的空心杯电机和伺服驱动模块，针对人形机器人灵巧手、医疗仪器、航空航天等新兴市场。
雷赛智能从2018年起持续耕耘机器人行业包括AGV/AMR以及协作机器人等领域，每年销售数万台伺服电机与驱动器，并且为协作机器人客户开发成功高性能圆环型驱动器。本次发布的FM1无框电机和LD3mini驱动器，主要针对人形机器人和协作机器人的关节部分；稍后将会推出行业领先的空心杯电机和伺服驱动模块，针对人形机器人灵巧手、医疗仪器、航空航天等新兴市场。
FM1无框电机和微型驱动器正在进入试产试销阶段：预计12月份陆续为目标客户提供样机进行测试选型，24年1月份进入小批量生产，3月份进入大批量生产销售。欢迎机器人客户前来洽谈合作以及大客户定制。
1）机器人的设计制造方法与汽车制造方法相同。最终制造 Op-t-i-m-us 的成本会低于一辆汽车，因为机器人的质量比汽车小得多，而汽车比机器人有更多的致动器。
2）Op-t-i-m-us的手指是精心设计的，一个目标是能做搭配捡起一根针和一根线，穿过针孔。目前看来，实现这个目标大概需要一年的时间，在时间上还是很乐观，在汽车上所做的工作都会转化到机器人上。
3）汽车和机器人都是通过视频进行理解的，汽车是四轮，而 Op-t-i-m-us 是一个有四肢的机器人，某种程度上有些相似。
2、灵巧手设计对灵活度要求更高。对于马斯克提到的穿针引线动作，我们认为需要灵巧手有比之前大家预期的更高的稳定性和精度，对灵巧手驱动模组、传动方式及结构设计均将提出更高标准和要求，微型谐波等方案有望受益。
3、哈默纳科Q3财报会说明微型谐波运用于人形机器人灵巧手方案，预计单根手指用3个，双手一共30个微型谐波减速器方案。根据我们研究，哈默纳科目前灵巧手的“专用伺服电机+微型谐波”驱动模组包括两个不同尺寸和直径的产品搭配方案，越小技术难度越高，单个价值量较高，但未来批量生产后价格有较大下降空间。国内厂商绿的等也正开发完善微型谐波产品。
4、关注灵巧手传动方式迭代。目前传动方式有传统机械传动方式（包含齿轮传动、连杆传动及腱绳+滑轮传动等），后续研究聚焦在软体、刚柔混合、气动等方式研究，各有优劣。目前腱绳传动在灵巧手研究中应用较广，适合空间小且需要驱动自由度数目较多的传动场合。而连杆和齿轮传动优于刚度、负载、加工制造相对容易且易获得较高精度，均具备产业化空间。而此次马斯克提出的穿针引线的目标，则预示着精度要求更高的微型谐波方案，也是未来可能的技术方向之一。
$雷赛智能(SZ002979)$ 人形机器人的无框电机，伺服驱动器，空心杯电机，机器人灵巧手。公司公众号的整理~2023年11月24日， 雷赛智能 基于二十余年伺服行业成功经验，历经一年多努力，研发成功FM1系列高密度无框电机和微型伺服驱动器，推动人形机器人等产业发展，帮助广大客户进行进口替代和升...
