TMCM-1617是一款极其轻巧的小型单轴伺服驱动器，适用于高达18A RMS和+ 24V电源的三相BLDC电动机，可以进行定制和不同的套管选项。TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其坚固耐用的高品质单轴伺服控制器模块。专为具有18A RMS和8…28V DC的伺服驱动器而设计，配有EtherCAT或CAN和RS485接口。符合DIN EN 60529的超轻铝制外壳和先进的功能集使TMCM-1617成为医疗，航空航天和机器人技术的关键推动力。Trinamic的创始人兼首席执行官Michael Rand
摘要：首先介绍了永磁同步电机伺服控制器的基本功能及控制原理，并以STM32F407为基础进行了小功率的伺服控制器设计，详细讲述了伺服控制器的软、硬件的具体设计流程及其实现方式。并通过意法半导体公司提供的相关软件
目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心，但DSP的灵活性不如FPGA，且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣，因此以FPGA为控制核心，对应用于机载三轴伺服控制平台的控制器进行了设计与优化。 1 总体方案 FPGA(Field-Prograromable Gate Array，现场可编程门阵列)是在PAL，GAL，CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。FPGA采用了逻辑单元阵列LCA(Logic Cell Array)这样一个概念，内部包括可配置
定长剪切系统(钢筋、钢板、钢管、瓦楞纸、保温材料、密封材料等定长剪切设备) 概述： 定长剪切是一个涵盖行业非常广泛的应用领域，在冶金、造纸、包装、纺织、印刷、建材等多种工业场合都有广泛的应用。定长剪切按照工作方式的不同，大体分为：停剪、追剪和飞剪三种。停剪主要依靠进给系统的精确进给确保剪切精度，是静态剪切。追剪和飞剪都是动态剪切，剪切过程要保证位置与速度的双精确。不同的是：追剪有反向回零动作，而飞剪采取位置开关消除单向累计误差。时光伺服控制器以其卓越的位置精度以及高速的响应性被广泛的应用于
引言江西赛维ldk太阳能高科技有限公司为了提高市场竞争力，增强经济效益，在国内率先引进了应用材料公司的maxed...
定长剪切系统（钢筋、钢板、钢管、瓦楞纸、保温材料、密封材料等定长剪切设备）概述：定长剪切是一个涵盖行业非常...
引言 目前，机器人控制系统的研究重点在开放式、模块化控制系统等方面，机器人控制器的标准化和网络化已成为 ...
为了配合EtherCAT协议在机器人控制系统上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。介绍了COMX模块的功能及结构，设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX，并设计了COMX驱动和伺服控制器的应用软件。最后搭建实验平台以测试通信功能和分析转发延时，验证了本方案的可行性。
目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心，伺服控制器是用来控制伺服马达的一种器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。 从结构上看，伺服控制器和变频器差不多
仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度,以便在机械结构刚度较高的情况下,通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机(如图1所示),使其质量较大,同时由于体积的限制使得各步行足相互间距较小,因此将造成机器蟹在行走过程中耦合较强,控制模型受躯姿、步行足位形和步态等因素的影响较大。这就要求控制系统控制结构灵活,具有调整步行足轨迹和步态的能力,并能适应控制模型的变化。因此必须研制一种具有强大运算处理能力、软硬件结构模块化的机器蟹控制系统。 从作业
伺服控制器是用来控制伺服马达的一种器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现搞精度的传动系统定位。 从结构上看，伺服控制器和变频器器差不多，但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱 [查看详细]
