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2、1) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种伺服驱动器 (57)摘要 本实用新型涉及伺服器技术领域， 尤其是指 一种伺服驱动器， 其包括外壳体以及装设于外壳 体内的伺服器本体， 所述外壳体内的底部设置有 缓冲组件， 所述缓冲组件的顶部与所述伺服器本 体的底部连接， 所述外壳体外壁底部均匀活动设 置有多个万向轮， 所述伺服器本体的顶部设置有 若干顶柱， 所述外壳体内的顶部设置有若干用于 与所述顶柱配合的限位弹性结构。 本实用新型结 构新颖， 设计巧妙， 缓冲组件可以减缓震动， 提高 伺服器本体的稳定性， 还可以降低噪音， 并且所 述限位弹性结构， 实现对伺服器本体的限。
3、位， 可 以起到缓冲减震的效果， 有效降低噪音， 使用可 靠； 另外， 设置有万向轮， 方便对本实用新型进行 搬运和转移。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 211702668 U 2020.10.16 CN 211702668 U 1.一种伺服驱动器， 其特征在于： 包括外壳体以及装设于外壳体内的伺服器本体， 所述 外壳体内的底部设置有缓冲组件， 所述缓冲组件的顶部与所述伺服器本体的底部连接， 所 述外壳体外壁底部均匀活动设置有多个万向轮， 所述伺服器本体的顶部设置有若干顶柱， 所述外壳体内的顶部设置有若干用于与所述顶柱配合的限位弹性结构。 2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器，。
4、 其特征在于： 所述限位弹性结构包括两个间 隔设置的限位板， 两个限位板之间的间隔形成活动槽， 所述顶柱滑动设置于所述活动槽内， 所述活动槽内装设有复位弹簧， 所述限位板的一端和所述复位弹簧的一端均与所述外壳体 的内壁连接， 所述复位弹簧的另一端与所述顶柱的顶部抵接。 3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器， 其特征在于： 所述顶柱的顶部设置有球头。 4.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器， 其特征在于： 两个限位板相互靠近的一侧壁 均转动设置有滚珠， 所述滚珠与所述顶柱的侧壁滑动抵接。 5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器， 其特征在于： 所述万向轮的外周包覆有橡胶 垫层。 6.根据权利要。
5、求1所述的一种伺服驱动器， 其特征在于： 所述外壳体的外壁顶部设置有 提手。 7.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器， 其特征在于： 所述外壳体的外壁顶部还设置 推杆， 所述推杆的顶部设置有推柄。 8.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器， 其特征在于： 所述缓冲组件包括从上至下依 次设置的上连接板、 缓冲层和下连接板， 所述上连接板与所述伺服器本体的底部连接， 所述 下连接板与所述外壳体连接， 所述缓冲层内的顶壁一排式等间隔设置有多个第一缓冲块， 所述缓冲层内的底壁一排式等间隔设置有多个第二缓冲块， 相邻两个第一缓冲块之间连接 有第一缓冲橡皮筋， 相邻两个第二缓冲块之间连接有第二缓冲橡皮筋， 。
6、所述第一缓冲块与 所述第二缓冲橡皮筋对应设置， 所述第二缓冲块与所述第一缓冲橡皮筋对应设置。 9.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器， 其特征在于： 所述外壳体的侧壁设置有多个 通风孔， 所述伺服器本体的侧壁设置有散热板， 所述散热板上设置有多个铝散热片， 所述铝 散热片的一端与所述伺服器本体的侧壁连接。 10.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器， 其特征在于： 所述伺服器本体的外壁连接 有控制面板， 所述控制面板的外壁连接有控制箱； 所述外壳体的外壁转动连接有转动门， 所 述转动门内壁连接有隔音棉。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211702668 U 2 一种伺服驱动器 技术领域 00。
7、01 本实用新型涉及伺服器技术领域， 尤其是指一种伺服驱动器。 背景技术 0002 伺服驱动器又称为 “伺服控制器” 、“伺服放大器” ， 是用来控制伺服电机的一种控 制器， 其作用类似于变频器作用于普通交流马达， 属于伺服系统的一部分， 主要应用于高精 度的定位系统； 一般是通过位置、 速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制， 实现高精度的 传动系统定位， 目前是传动技术的高端产品。 伺服驱动器工作时会产生电磁噪音， 再加上伺 服驱动器工作过程中会产生机械震动， 从而会产生较大的噪音， 对周围的环境影响大， 造成 噪音污染； 另外， 目前的伺服驱动器不易搬运和转移， 使用不便。 实用新型内容 。
8、0003 本实用新型针对现有技术的问题提供一种伺服驱动器， 结构新颖， 设计巧妙， 缓冲 组件可以减缓震动， 提高伺服器本体的稳定性， 还可以降低噪音， 并且所述限位弹性结构， 实现对伺服器本体的限位， 可以起到缓冲减震的效果， 有效降低噪音， 使用可靠； 另外， 设置 有万向轮， 方便对本实用新型进行搬运和转移。 0004 为了解决上述技术问题， 本实用新型采用如下技术方案： 0005 本实用新型提供的一种伺服驱动器， 包括外壳体以及装设于外壳体内的伺服器本 体， 所述外壳体内的底部设置有缓冲组件， 所述缓冲组件的顶部与所述伺服器本体的底部 连接， 所述外壳体外壁底部均匀活动设置有多个万向轮。
9、， 所述伺服器本体的顶部设置有若 干顶柱， 所述外壳体内的顶部设置有若干用于与所述顶柱配合的限位弹性结构。 0006 其中， 所述限位弹性结构包括两个间隔设置的限位板， 两个限位板之间的间隔形 成活动槽， 所述顶柱滑动设置于所述活动槽内， 所述活动槽内装设有复位弹簧， 所述限位板 的一端和所述复位弹簧的一端均与所述外壳体的内壁连接， 所述复位弹簧的另一端与所述 顶柱的顶部抵接。 0007 其中， 所述顶柱的顶部设置有球头。 0008 其中， 两个限位板相互靠近的一侧壁均转动设置有滚珠， 所述滚珠与所述顶柱的 侧壁滑动抵接。 0009 其中， 所述万向轮的外周包覆有橡胶垫层。 0010 其中， 。
10、所述外壳体的外壁顶部设置有提手。 0011 其中， 所述外壳体的外壁顶部还设置推杆， 所述推杆的顶部设置有推柄。 0012 其中， 所述缓冲组件包括从上至下依次设置的上连接板、 缓冲层和下连接板， 所述 上连接板与所述伺服器本体的底部连接， 所述下连接板与所述外壳体连接， 所述缓冲层内 的顶壁一排式等间隔设置有多个第一缓冲块， 所述缓冲层内的底壁一排式等间隔设置有多 个第二缓冲块， 相邻两个第一缓冲块之间连接有第一缓冲橡皮筋， 相邻两个第二缓冲块之 间连接有第二缓冲橡皮筋， 所述第一缓冲块与所述第二缓冲橡皮筋对应设置， 所述第二缓 说明书 1/4 页 3 CN 211702668 U 3 冲块。
11、与所述第一缓冲橡皮筋对应设置。 0013 其中， 所述外壳体的侧壁设置有多个通风孔， 所述伺服器本体的侧壁设置有散热 板， 所述散热板上设置有多个铝散热片， 所述铝散热片的一端与所述伺服器本体的侧壁连 接。 0014 其中， 所述伺服器本体的外壁连接有控制面板， 所述控制面板的外壁连接有控制 箱； 所述外壳体的外壁转动连接有转动门， 所述转动门内壁连接有隔音棉。 0015 本实用新型的有益效果： 0016 本实用新型结构新颖， 设计巧妙， 将伺服器本体装设在缓冲组件上，Kaiyun中国 开云 在对本实用新 型进行转移、 搬运或者移动时， 缓冲组件可以减缓震动， 提高伺服器本体的稳定性， 同时伺 服器本体工作时会产生。
12、震动， 所述缓冲组件还可以降低噪音， 并且所述限位弹性结构， 通过 对顶柱的限位， 实现对伺服器本体的限位， 可以起到缓冲减震的效果， 有效降低噪音， 使用 可靠； 另外， 设置有万向轮， 方便对本实用新型进行搬运和转移。 附图说明 0017 图1为本实用新型的一种伺服驱动器的结构示意图。 0018 图2为本实用新型的缓冲组件的结构示意图。 0019 图3为图1中A处的放大图。 0020 在图1至图3中的附图标记包括： 0021 1外壳体 2伺服器本体 3缓冲组件 0022 4万向轮 5顶柱 6限位弹性结构 0023 7限位板 8复位弹簧 9球头 0024 10滚珠 11橡胶垫层 12提手 0。
13、025 13推杆 14推柄 15上连接板 0026 16缓冲层 17下连接板 18第一缓冲块 0027 19第二缓冲块 20第一缓冲橡皮筋 21第二缓冲橡皮筋 0028 22通风孔 23散热板 24铝散热片 0029 25控制面板 26控制箱 27转动门 0030 28隔音棉。 具体实施方式 0031 为了便于本领域技术人员的理解， 下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步 的说明， 实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。 以下结合附图对本实用新型进行 详细的描述。 0032 一种伺服驱动器， 如图1至图3所示， 包括外壳体1以及装设于外壳体1内的伺服器 本体2， 所述外壳体1内的底部设置。
14、有缓冲组件3， 所述缓冲组件3的顶部与所述伺服器本体2 的底部连接， 所述外壳体1外壁底部均匀活动设置有多个万向轮4， 所述伺服器本体2的顶部 设置有若干顶柱5， 所述外壳体1内的顶部设置有若干用于与所述顶柱5配合的限位弹性结 构6。 具体地， 本实用新型实施例结构新颖， 设计巧妙， 将伺服器本体2装设在缓冲组件3上， 在对本实用新型实施例进行转移、 搬运或者移动时， 缓冲组件3可以减缓震动， 提高伺服器 说明书 2/4 页 4 CN 211702668 U 4 本体2的稳定性， 同时伺服器本体2工作时会产生震动， 所述缓冲组件3还可以降低噪音， 并 且所述限位弹性结构6， 通过对顶柱5的限位。
15、， 实现对伺服器本体2的限位， 同时其弹性结构 可以起到缓冲减震的效果， 有效降低噪音， 使用可靠； 另外， 设置有万向轮4， 方便对本实用 新型进行搬运和转移。 0033 本实施例所述的一种伺服驱动器， 所述限位弹性结构6包括两个间隔设置的限位 板7， 两个限位板7之间的间隔形成活动槽， 所述顶柱5滑动设置于所述活动槽内， 所述活动 槽内装设有复位弹簧8， 所述限位板7的一端和所述复位弹簧8的一端均与所述外壳体1的内 壁连接， 所述复位弹簧8的另一端与所述顶柱5的顶部抵接。 具体地， 所述伺服器本体2震动 时， 所述顶柱5在两个限位板7形成的活动槽内活动， 复位弹簧8与顶柱5抵接， 起到复位。
16、、 减 震和缓冲的效果，Kaiyun中国 开云 有效起到减震的作用， 限位板7对顶柱5限位， 防止伺服器本体2位置摆动， 结构可靠。 0034 本实施例所述的一种伺服驱动器， 所述顶柱5的顶部设置有球头9。 具体地， 球头9 的设置使得顶柱5的顶部光滑， 防止顶柱5顶部锋利影响复位弹簧8的正常工作。 0035 本实施例所述的一种伺服驱动器， 两个限位板7相互靠近的一侧壁均转动设置有 滚珠10， 所述滚珠10与所述顶柱5的侧壁滑动抵接。 具体地， 滚珠10的设置方便与顶柱5进行 滑动抵接， 减少摩擦， 进一步减少噪音， 同时还可以提高顶柱5在活动槽内的滑动流畅性。 0036 本实施例所述的一种伺服驱动器， 所述万向轮。
17、4的外周包覆有橡胶垫层11。 具体 地， 橡胶垫层11的设置一方面可以对万向轮4进行保护， 另一方面可以减少万向轮4滑动时 造成的噪音， 亦可以减少伺服器本体2工作时对地面产生的共振引起的噪音。 0037 本实施例所述的一种伺服驱动器， 所述外壳体1的外壁顶部设置有提手12。 具体 地， 提手12的设置方便操作人员提起本实用新型实施例进行搬砖或者转移。 0038 本实施例所述的一种伺服驱动器， 所述外壳体1的外壁顶部还设置推杆13， 所述推 杆13的顶部设置有推柄14。 具体地， 上述设置， 方便操作人员对本实用新型实施例进行推 动， 所述推杆13可以为伸缩杆， 方便使用。 0039 本实施例。
18、所述的一种伺服驱动器， 所述缓冲组件3包括从上至下依次设置的上连 接板15、 缓冲层16和下连接板17， 所述上连接板15与所述伺服器本体2的底部连接， 所述下 连接板17与所述外壳体1连接， 所述缓冲层16内的顶壁一排式等间隔设置有多个第一缓冲 块18， 所述缓冲层16内的底壁一排式等间隔设置有多个第二缓冲块19， 相邻两个第一缓冲 块18之间连接有第一缓冲橡皮筋20， 相邻两个第二缓冲块19之间连接有第二缓冲橡皮筋 21， 所述第一缓冲块18与所述第二缓冲橡皮筋21对应设置， 所述第二缓冲块19与所述第一 缓冲橡皮筋20对应设置。 具体地， 伺服器本体2工作时， 在缓冲组件3的作用下， 第。
19、一缓冲块 18与所述第一缓冲橡皮筋20抵接， 第二缓冲块19与第一缓冲橡皮筋20抵接， 起到减震缓冲 的效果， 结构稳定、 可靠。 0040 本实施例所述的一种伺服驱动器， 所述外壳体1的侧壁设置有多个通风孔22， 所述 伺服器本体2的侧壁设置有散热板23， 所述散热板23上设置有多个铝散热片24， 所述铝散热 片24的一端与所述伺服器本体2的侧壁连接。 具体地， 上述设置方便对伺服器本体2进行散 热器， 配合通风孔22， 起到气流流通的效果， 进一步提高散热效果。 0041 本实施例所述的一种伺服驱动器， 所述伺服器本体2的外壁连接有控制面板25， 所 述控制面板25的外壁连接有控制箱26；。
20、 所述外壳体1的外壁转动连接有转动门27， 所述转动 说明书 3/4 页 5 CN 211702668 U 5 门27内壁连接有隔音棉28。 具体地， 转动门27的设置方便对伺服器本体2进行维修， 所述隔 音棉28进一步提高降噪效果。 0042 以上所述， 仅是本实用新型较佳实施例而已， 并非对本实用新型作任何形式上的 限制， 虽然本实用新型以较佳实施例公开如上， 然而并非用以限定本实用新型， 任何熟悉本 专业的技术人员， 在不脱离本实用新型技术方案范围内， 当利用上述揭示的技术内容作出 些许变更或修饰为等同变化的等效实施例， 但凡是未脱离本实用新型技术方案内容， 依据 本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、 等同变化与修饰， 均属于本实用 新型技术方案的范围内。 说明书 4/4 页 6 CN 211702668 U 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 211702668 U 7 图3 说明书附图 2/2 页 8 CN 211702668 U 8 。
