伺服驱动器系统的要求1.调速范围宽2.定位精度高3.有足够的传动刚性和高的速度稳定性4.快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。5.低速大转矩，过载能力强一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。6.可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性
伺服驱动器有关参数位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，KAIYUN(com)开云位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，KAIYUN(com)开云表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~*速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越
工控摘要：步进电机与步进驱动器不是同一个概念，步进电机的特点如下：1．一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。2．步进电机外表允许的zui高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的zui高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度*正常。3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个
某三相混合式步进电机VRDM3913及其配套步进驱动器WD3-007除具有一般步进电机的特点外，其独到之处是：该三相混合式步进电机采用交流伺服原理工作，转子和定子的直径比高达50%，高速时工作扭矩大，低速时运行极其平稳，几乎无共振区。其配套驱动器具有单相220V/50Hz输入，三相正弦输出，输出电流可设置，具有十细分和半流额定值60%功能；控制方式灵活，有“脉冲+方向控制”，也有“正转脉冲+反转脉冲”控制方式；有过热保护功能，因此使用起来十分的方便。由于步进驱动器输出电流3A，电压325V，再加
步进电机已经不是陌生的产品了，它是一种属于控制使用的特种电机，它的旋转角度都是固定角度一步步进行的，这种旋转角度也称之为步距角，一般步距角是“固有步距角”的十分之一，它zui大的使用是没有积累误差而广泛的应用在各种开环控制，也被人们所采纳，也让步进电机在短期在行内业使用的速度提升到了zui快。那么什么是步进驱动器呢？它实际就是步进电机的运行中要有的一电子装置进行驱动。一般步进电机驱动器的运行过程中是这样子的，一般来说控制系统会发一个脉冲信号，然后再通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。其实步进电机
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