1、检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为220V，如果T相的交流输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。
2、检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障原因不在机床本身，而在于外部输入电源不平衡。
3、检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆，将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不平衡，重新连接后，机床恢复正常。
维修FANUC发那科常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数指定的
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、KAIYUN(com)开云G18 或G19 改变平面选择。
046 G30 指令中P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
100 PWE＝1，KAIYUN(com)开云提示参数修改完毕后将PWE 置零，并按RESET 键。
404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。
414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
424 Y 轴数字伺服系统错误，检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。
433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
434 Z 轴数字伺服系统错误，检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。
其它的 6××为PMC 系统报警，9××为NC 系统报警。用户如发现以上两种报警，
