(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号CN110224646A(43)申请公布日2019-09-10(21)申请号CN0.1(22)申请日2018-04-09(71)申请人固高科技（深圳）有限公司地址518051广东省深圳市南山区高新区南区深港产学研基地西座二楼W211(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人吴平(51)Int.CIH02P21/00(2016.01)H02P21/22(2016.01)权利要求说明书说明书(54)发明名称伺服驱动器(57)摘要一种伺服驱动器，包括整流与逆变模块、电流采样模块、电流驱动模块及矢量控制模块；整流与逆变模块对外部输入的电压进行整流、逆变得到三相交流电流，输出至伺服电机，接收矢量控制模块输出的开关信号，根据开关信号断开或导通与伺服电机的连接；电流采样模块对三相交流电流进行采样，得到电流信号，输出至电流驱动模块；电流驱动模块接收该电流信号，接收伺服电机编码器输出的反馈信号，接收外部发送的电流指令，根据电流指令对电流信号及反馈信号进行计算，得到电压信号，输出至矢量控制模块；矢量控制模块接收电压信号，根据电压信号生成开关信号，输出至整流与逆变模块。因此该伺服驱动器结构简单、小型化、集成化，满足工业现场的需求。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2019-09-10公开公开【伺服驱动器】技术领域本发明涉及驱动控制技术领域，特别是涉及一种伺服驱动器。背景技术传统的伺服驱动器硬件一般由主控电路、整流与功率逆变电路、辅助电源、显示与按键四部分组成，可实现对伺服电机位置、速度和电流的精确控制，并接收上位控制器的指令进行指定运动。通常情况下，伺服驱动器的外设包含IO输入输出、模拟量输入输出、编码器输入输出等，导致主控电路通常由一个处理器和一个可编程逻辑器件组成，网络型驱动器还包括网络处理芯片用于总线通信的处理。因此，传统的伺服驱动器虽然功能丰富、性能强大，但结构比较复杂，不能满足工业现场对设备小型化、集成化的要求。发明内容基于此，有必要针对伺服驱动器结构比较复杂的问题，提供一种伺服驱动器。一种伺服驱动器，用于驱动伺服电机转动，包括：整流与逆变模块、电流采样模块、电流驱动模块及矢量控制模块；所述整流与逆变模块的输入端连接所述矢量控制模块的输出端，输出端分别连接所述电流采样模块的输入端及所述伺服电机，所述电流采样模块的输出端及所述伺服电机编码器的输出端连接所述电流驱动模块的输入端，所述电流驱动模块的输出端连接所述矢量控制模块的输入端；所述整流与逆变模块用于对外部输入的电压进行整流、逆变得到三相交流电流，并将所述三相交流电流输出至所述伺服电机，还用于接收所述矢量控制模块输出的开关信号，并根据所述开关信号断开或导通所述整流与逆变模块与所述伺服电机的连接；所述电流采样模块用于对所述三相交流电流进行采样，得到电流信号，并将所述电流信号输出至所述电流驱动模块；所述电流驱动模块用于接收所述电流采样模块输出的电流信号，还用于接收所述伺服电机编码器输出的反馈信号，同时用于接收外部发送的电流指令，并根据所述电流指令对所述电流信号及所述反馈信号进行计算，得到电压信号，并将所述电压信号输出至所述矢量控制模块；所述矢量控制模块用于接收所述电压信号，并根据所述电压信号生成开关信号，且将所述开关信号输出至所述整流与逆变模块。在其中一个实施例中，所述电流驱动模块包括编码器接口单元和计算单元；所述编码器接口单元的一端连接所述伺服电机编码器，另一端连接所述计算单元的输入端，所述计算单元的输入端还连接所述电流采样模块的输出端，输出端连接所述矢量控制模块的输入端；所述编码器接口单元用于接收所述伺服电机编码器输出的反馈信号，并将所述反馈信号输出至所述计算单元；所述计算单元用于接收所述电流采样模块输出的......完整内容请下载后查看
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