z 产品的储存和安装必须满足环境条件要求 z 产品的安装需要防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾 z 伺服驱动器须安装在电气控制柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、
液体及易燃物侵入 z 伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击 z 伺服驱动器的使用环境必须考虑避雷设施的安装 z 严禁拖拽伺服电机线、电机轴和编码器
输入电源 驱动电流 适配电机 输入电源 驱动电流 适配电机 使用温度 相对湿度 大气压
脉冲指令 控制精度 响应频率 脉冲频率 调速比 再生制动 电子齿轮 过载能力 反馈脉冲
z 布线：远离动力线路布线，以防干扰串入。 z 请给相关线路中的感性元件（线圈）安装浪涌吸收元件：直流线、与武汉登奇电机控制接线、配线、电源端子
z R、S、T、PLeabharlann Baidu、U、V、W 各端子线）。 z 本机接线 冷压端子，务必连接牢固。 z 应当采用三相隔离变压器供电，以减少电机伤人之可能性。在市电与隔离
2.2.3、安装方法 1）、安装方向：伺服驱动器的正常安装方向是垂直直立方向。 2）、安装固定：上紧伺服驱动器上的四颗 M5 固定螺钉。 3）、通风散热：采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风机。
z 拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式压 拔工具拆装
伺服驱动器在恶劣环境下使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、KAIYUN金属粉 尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须采取防 护措施，保证驱动器的工作环境。
伺服驱动器周边有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有 很大的干扰影响，易使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其它 各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电 流会增大，为了避免这种情况，可以使用隔离变压器。特别注意驱动器的 控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。
随着交流伺服技术不断向全数字式、开放型、智能化方向发展，现代伺服 技术的应用将会大幅度提高生产效率、提高产品质量和经济效益。
本交流伺服驱动器是本公司自主研发的新一代全数字交流伺服驱动器，主 要采用最新数字信号处理器DSP技术和大规模可编程CPLD技术为核心的运算单 元，及智能IPM功率模块，具有响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优 点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化 领域。
变压器之间最好能加装噪声滤波器，提高系统之抗干扰能力。 z 请安装非熔断型（NFB）断路器，使驱动器故障时能及时切断外部电源。
z 线径：采用屏蔽电缆（最好选用双绞合屏蔽电缆），线 mm²，屏 蔽层须接 PE 端子。
z 线长：电缆长度尽可能短，控制信号 CN3 电缆不超过 3 米，反馈信号 CN1、 电缆长度不超过 20 米。
2.1.1、电气控制柜的安装 驱动器的使用寿命与环境温度有直接的关系。电气控制柜内部电气设
备的发热以及控制柜内的散热条件，都会影响伺服驱动器周围的温度，所 以在考虑机箱设计时，应考虑驱动器的散热冷却以及控制柜内的配置情 况，以保证伺服驱动器周围环境温度在 55℃以下，相对湿度 95%以下。长 期安全工作温度在 45℃以下。
前 言 ………………………………………………………………………2 第一章 概 述 ……………………………………………………………4
1.1 产品简介……………………………………………………4 1.2 伺服驱动器的技术规格……………………………………5 第二章 安 装………………………………………………………………6 2.1 安装场合……………………………………………………6 2.2 驱动器安装…………………………………………………7 第三章 接 线………………………………………………………………10 3.1 标准接线……………………………………………………10 3.2 配线…………………………………………………………13 3.3 端子功能……………………………………………………13 3.4 输入输出接口原理…………………………………………16 第四章 参 数………………………………………………………………21 第五章 错误报警 …………………………………………………………29 第六章 显示与参数设置 …………………………………………………32 6.1 驱动器显示…………………………………………………32 6.2 键盘操作……………………………………………………33 6.3 参数设置……………………………………………………34 第七章 调 试………………………………………………………………36 7.1 电源时序……………………………………………………36 7.2 机械制动刹车 BRAKE 的使用………………………………37 7.3 运行…………………………………………………………38 7.4 调试…………………………………………………………44
z 电机不可承受大的轴向，径向负荷。建议选用弹性联轴器连接负载 z 固定电机时需用止松垫圈紧固，防止电机松脱
z 本驱动器电源为 AC220V 和 AC380V 二个系列，接线时必须查明驱动器 使用电源，并且必须使用隔离变压器
z 驱动器有电源输入 AC220V 和 AC380V 二个系列，使用时请必须注意。 均须使用隔离变压器；当用 AC380V 驱动时也可以使用电抗器。
z 驱动器端子 U、V、W 必须与电机 U、V、W 一一对应 z 本产品的设计与制造并非是为了用于对人身安全有威胁的系统中 z 用户在使用本产品时务必在设计与装配时考虑安全防护措施，以防止
伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并易产生故 障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在 55℃以 下。
采用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在 0.5G （4.9m/s2）以下。
z 由于本驱动器不断改进，而说明书可能变更，恕不另行告知 z 由于用户对本产品的任何改动，产品的保修权利自动失效，由此引起
表示错误的操作将可能造成严重的后果：人员伤亡或 破环产品 表示错误的操作可能使设备损坏或人员受伤 表示错误的操作可能损坏设备或产生误动作
40%~80%无结露 86-106kpa ①位置控制 ②JOG 控制 ③速度控制 ④转矩控制 ⑤位置和速度控制 ⑥内部脉冲控制 ⑦电动刀架控制 ⑧位置和转矩控制 ①脉冲方向 ②CWCCW 脉冲 ③两相 AB 正交脉冲 0.01% ≤200Hz ≥500kHz 1：5000 内置 1/30000～30000/1 ≥300% 2500p/r 电机转速、电机电流、电机转矩、电机位置、位置偏差、指 令脉冲数、脉冲频率、直线速度、输入输出诊断 超速、过流、过压、欠压、过载、超差、编码器故障、温度 过高、内部芯片故障、模块故障
z 驱动器端子 U、V、W 必须与电机 U、V、W 一一对应 z 用户在使用本产品时务必在设计与装配时考虑安全防护措施，以防止
因错误的操作引起意外事故 z 驱动器和电机必须良好接地 z 在拆卸本驱动器前，必须断电 5 分钟以上
3.1.1、与武汉华大、常州常华、常州新月 4 对极电机控制接线 对极电机只需将 UVW 接电机的 423 脚 对应参数 P34=2360、P35=4
z 选用的驱动器与电机必须配套 z 选用伺服电机的额定转矩要大于有效的连续负载转矩 z 根据不同电机可选择 220V 电源输入的 20A、30A、50A 驱动器或选择
现代工业自动化技术是信息社会中的关键技术，而交流伺服技术又是自动 化技术中的核心技术，自八十年代初发展至今，技术日臻成就，性能不断提 高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自 动化领域。
本驱动器为新一代全数字交流伺服驱动器，具有集成度高，安装体积小， 是工业自动化生产节约能源、提高经济效益的理想产品。
与以往伺服驱动器相比，本伺服驱动器具有以下优点： z 电机功率适应220V电源输入的100W~3.7KW，380V电源输入的3.7W~11KW z 具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合式切换功能。 z 位置控制、速度控制、转矩控制、电动刀架控制及JOG控制多种控制方式。 z 内置刹车系统，可满足负载较大的应用场合。 z 内置4段位置定位控制指令，可自由规划点对点定位控制。 z 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一
因错误的操作引起意外事故 z 在拆卸本驱动器前，必须断电 5 分钟以上 z 维修本驱动器要求维修人员必须具备相关的专业知识和维修能力
z 损坏或有报警故障的驱动器不能再次使用 z 必须按产品的储运要求条件进行储存和运输 z 转运时产品应包装妥善 z 伺服驱动器不得承受外力撞击 z 避免振动，严禁承受冲击 z 必须安装在有足够防护等级的控制柜内 z 安装在无强电磁干扰的环境中 z 必须有良好的散热条件 z 防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入 z 防止无过量粉尘、酸、碱腐蚀性气体和爆炸性气体侵入 z 不能频繁接通、断开驱动器电源 z 在工作一段时间后，驱动器可能发热，请不要触摸其散热器和电机 z 输出信号外接继电器时必须在继电器二端并接续流二极管
z 伺服驱动器必须安装在避雷等保护良好的电柜内 z 伺服驱动器必须按规定的方向和间隔安装，并保证良好的散热条件 z 不可安装在易燃物体上面或附近，防止火灾 2.2.1、 安装环境
1）、防护 伺服驱动器自身结构无防护，因此必须安装在防护良好的电柜内，并防止 接触腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。 2）、温度 环境温度 0～55℃，长期安全工作温度在 45℃以下，并应保证良好的散热 条件，相对湿度 95%。KAIYUN 3）、振动与冲击 驱动器安装应避免振动，采取减振措施控制振动在 0.5（4.9m/S2）以下， 驱动器安装应不得承受重压和冲击。
起构成半闭环控制系统。 z 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 z 伺服电机最高转速可达6000rpm。 z 控制定位精度±0.01%。 z 改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM 产生的力矩更大，噪音更小。 z 300%的过载能力，带负载能力强。 z 宽电源适应范围：~220V±20%或~380V±20%。 z 完善的保护功能：过流，过压，过热和编码器故障。 z 多种显示功能：包括电机转速、电机电流、电机位置、位置偏差、脉冲个
