本案例是用MODBUS转PROFINET（PROFINET转MODBUS）网关来连接EP1C系列通用伺服驱动器与PLC的配置案例，用到设备为西门子S7-1200PLC，KAIYUN MODBUS转PROFINET（PROFINET转MODBUS）网关，EP1C系列通用伺服驱动器。配置案例：打开博图，安装gsd文件，选择GSD所在文件夹位置（如桌面等）即可确定后会出现在图中，选择安装即可；
如图所示：安装完毕后，在网络视图右侧找到MODBUS转PROFINET（PROFINET转MODBUS）网关模块；
设置MODBUS转PROFINET（PROFINET转MODBUS）网关的IP地址和设备名称。（要和配置软件保持一致）需要注意的是设备名称如有/*-_此类特殊符号配置软件上设备名称以组态转换的名称为准；
添加MODBUS转PROFINET（PROFINET转MODBUS）网关所需的读写字节长度，字节长度为双字=4字节；
由上图可知，从站功地址为1，KAIYUN功能码为03，即可开始进行MODBUS转PROFINET（PROFINET转MODBUS）网关的配置。首先安装MODBUS转PROFINET（PROFINET转MODBUS）网关配置软件，打开软件新建项目选择PN2MRM3；
先设置PN端的IP地址和设备名称，确保配置软件和博图组态里的配置保持一致；
设置Modbus参数，485的参数要和从站一致本例为波特率9600，8个数据位，1个停止位无校验；
手册中范例起始地址为0005H，连续读取2个地址的数据。填入下图之中；
将所有参数配置添加无误后下载到MODBUS转PROFINET（PROFINET转MODBUS）网关。综上所述，PLC连接MODBUS转PROFINET（PROFINET转MODBUS）网关与通用伺服驱动器的通讯在水泥厂中提高了生产的效率和质量，还帮助企业进行数据分析，为企业的发展提供了支持。
